Наглость, если она здоровая, — это отличное качество характера человека.
Ломоносов, пойдя за рыбным обозом, поскольку был всецело устремлён познанию наук, проявил наглость, не слушая родителей.
Это здоровая наглость.
Ни у кого из вас язык не повернётся назвать Ломоносова хамом.

Другой, если ему покажется, что с ним поступают не так, как он считает должным, совершает то, что считается преступлением, руководствуясь собственным нахальством, желанием действовать так, как он считаем нужным.

Это уже не наглость, а хамство, на грани закона, поскольку действия нацелены на то, чтобы тебе было хорошо, а не другим, и за счёт других, что особенно важно.
Ломоносов проявил качества наглеца, но это качество направлено было не против других, а на преодоление себя.

Можно нагло, даже не думая, что это делаю, броситься спасать другого, кто в беде не по своей воле.
Можно нагло сказать, что мне это не нравится, и я ему сейчас устрою неприятности.
В обоих случаях исходной является бесцеремонность, обретающая форму добродетели или хамства.

Иными словами, наглость многогранна.
Наглость, в одном случае, может быть источником величия или благополучия, а в другом, служит источником бед для конкретного человека.
Бесцеремонность – направленная на то, чтобы унизить других или их обидеть, — это плохо.
Дерзость – направленная на то, чтобы сделать что-то для других, что другие боятся сделать или не решаются – это здорово.

Допустим, человек вознамерился покорить Северный полюс пешком.
Это наглость.
Но он, своей наглостью, ни кого не призывает делать то же самое.
Он просто хочет подать, своим поступком, пример того, что другие могут решать задачи, пусть менее сложные, чем покорение полюса.
В данном случае, «подставляется» он, поскольку ничего не требует от других.
Если что-то ни так, то над ним будут все смеяться, на него все будут пальцем показывать.
Чтобы ни случилось, но это положительная нахрапистость, позволяющая другим людям открыть глаза на те возможности, которыми, и они, обладают.

Такому «наглому человеку» — огромное спасибо.
О главном.
Ощущаете в себе возможность и даже малые способности сделать жизнь других лучше? – тогда наглейте,
поскольку ваша нескромность направлена
на затраты внутренней психической энергии на благо другим (внимание: через понимание себя) — действуйте.
Если это идёт из Души, а не от разума (Эго), то поле поддержит все ваши начинания.
Если же вы «пляшите» под чью-то музыку, то, несмотря на вашу наглость, энергоинформационное поле будет вас «тормозить»,
ставя палки в колеса.
Ощущаете в себе «наглость» воспользоваться энергией других для повышения своего благополучия,
путём вовлечения других в дела, которые не ваши, в которых вы и сами сомневаетесь? – тогда это не просто «наглость» – это ваше хамство, которое на вас же и отыграется.
Становитесь Президентами, изобретайте  вечный двигатель, создавайте свои театры, снимайте фильмы, пишите книги, действуйте нагло, как победители, на грани невозможного, но, развивая себя не в ущерб другим.

Такая наглость – только приветствуется.